Pontoise est la seule localité du Val-d’Oise mentionnée sur la Table de Peutinger. D'autres habitats groupés ont été révélés par l’archéologie : L’agglomération antique des Terres-Noires à Épiais-Rhus a succédé à un bourg gaulois ; La ville gallo-romaine de La Blanche-Voye à Beaumont créée au Ier siècle de notre ère ; Aux Vaux-de-la-Celle à Genainville, une bourgade s'est développée autour d'un sanctuaire de source ; De tailles plus modestes, des stations routières s’élevaient à Ermont, La Coudraie de Condécourt, La Patte-d’Oie de Gonesse, Le Carré-Sainte-Honorine de Taverny...